Battista Antonelli wurde 1547 in Gatteo in einer angesehenen italienischen Familie von Militäringenieuren im Dienst der habsburgischen Monarchen von Österreich und Spanien geboren.
1570 trat Battista als Militäringenieur in den Dienst von Philip II von Spanien ein und arbeitete mit seinem älteren Bruder Giovanni Battista an Projekten in Oran (Algerien) und Spanien. Im Jahr 1581 wurde Battista Antonelli vom König von Spanien beauftragt, an der Straße von Magellan eine Festung zu errichten, um diese wichtige Seestraße vor Angriffen englischer Privatleute zu schützen. Das Projekt unter dem Kommando von Pedro Sarmiento de Gamboa und Diego Flores Valdez war ein völliger Misserfolg und gründete eine kurzlebige Siedlung mit dem Namen Port Famine (Puerto Hambre) ohne jegliche Festung.
Battista Antonelli kehrte krank und desillusioniert nach Spanien zurück. Er war jedoch überzeugt, 1586 einen zweiten Auftrag für den Bau von Befestigungsanlagen für die Stadt Cartagena de Indias in Kolumbien zu erhalten. Mit modernster Technologie entwarf er die Verteidigungsanlagen der Stadt, die Burg San Felipe de Barajas, die Festung San Sebastián de Pastelillo und die Festung San Fernando. Battista Antonelli segelte dann nach Panama, wo er die Aufgabe der Siedlung Nombre de Dios zugunsten von Portobelo empfahl. In Panama la Vieja an der Pazifikküste entwickelte er ein Projekt zur Festung der Stadt, das nie realisiert wurde. Dann setzte er die Segel nach Kuba. In Havanna entwarf er die Festungen, die in der Festung El Morro gipfelten. Von dort kehrte er nach Spanien zurück. Nach mehreren weiteren Reisen in die Karibik ließ sich Antonelli in Spanien nieder und arbeitete an Festungen in Gibraltar und an anderen Orten. Er starb 1616 in Spanien, nachdem er eine der berühmtesten Karrieren in der Militärarchitektur der Neuen Welt hatte.
Die Gemeinde Gatteo widmete dieser wichtigen Familie das städtische Kulturzentrum ,Gli Antonelli’.
