Battista Antonelli est né à Gatteo en 1547 dans une prestigieuse famille d’ingénieurs militaires au service de la monarchie des Habsbourg et de l’Espagne.
En 1570, il entra au service de Philippe II d’Espagne en tant qu’ingénieur, travaillant avec son frère aîné Giovanni Battista sur des projets à Oran, en Algérie et en Espagne. En 1581, le roi d’Espagne chargea Battista Antonelli de construire une forteresse le long du détroit de Magellan, afin de protéger ce passage vital du trafic maritime des attaques des corsaires anglais. Le projet, sous le commandement de Pedro Sarmiento de Gamboa et de Diego Flores Valdez, a été un échec complet, aboutissant à une solution à court terme, appelée plus tard Puerto Hambre. Battista Antonelli est rentré en Espagne, malade et déçu. Il était cependant convaincu de prendre un deuxième emploi et en 1586, il construisit les fortifications de la ville de Carthagène des Indes en Colombie. Utilisant la technologie militaire la plus moderne de l’époque, il a conçu les défenses de la ville, le château de San Felipe de Barajas, le fort de San Sebastián de Pastelillo et le fort de San Fernando. Battista Antonelli atteint alors Panama, où il recommande l’abandon de la colonie de Nombre de Dios en faveur de Portobello. A Panama, près de la côte du Pacifique, La Vieja a élaboré un plan de fortification de la ville qui n’a jamais été réalisé. Plus tard, il s’embarqua pour Cuba et à La Havane, il conçut les fortifications qui culminèrent dans la forteresse du Castello del Morro. Après plusieurs voyages, notamment dans les Caraïbes, Battista Antonelli s’installa en Espagne, travaillant sur des forteresses comme à Gibraltar et ailleurs. Il est mort à Madrid en 1616.
La municipalité de Gatteo a consacré le centre municipal de cette importante famille: le centre culturel « Gli Antonelli ».